1.独立承担机械臂、机械手的机械结构开发工作，完成3D模型、2D图纸、BOM清单等编制。
2.负责机械臂/机械手的方案设计、器件选型、计算校核，优化结构强度与运动精度，进行可行性分析及原理设计。
3.组织机械臂/机械手的整体组装和调试，跟踪零部件加工与装配过程，及时处理生产及质量问题；支持产品从原型机到批量生产的过渡，优化加工工艺，确保符合设计要求。
4.负责机械臂/机械手产品的机械结构优化、改善与升级，跟踪并处理生产及质量相关问题。
5.负责机器人运控算法的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不局限于正逆运动学求解、动力学建模、运动学参数标定等。
6.负责机器人规划算法的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不限于路径规划、速度规划、轨迹插补等。
7.负责机器人力控算法的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等。
8.负责机器人控制器及相关工艺包的研究、设计、开发、优化与调试，包括但不限于关节及操作空间运动控制器的开发与调试。
9.深入分析机器人工作场景中的障碍物分布、环境地形等因素，结合传感器数据融合技术，对路径规划算法进行优化与改进，实现机器人对动态环境的实时感知与自适应路径调整，有效提高机器人在复杂多变环境下的运行效率与可靠性，降低碰撞风险。
10.参与机器人控制器的整体架构设计与开发工作，与硬件工程师、软件工程师等团队成员紧密协作，将路径规划算法与机器人的运动控制、感知系统等模块进行无缝集成，确保整个控制系统的稳定性与协调性，实现机器人从感知、决策到执行的高效闭环控制。
11.负责机器人算法、工艺包、控制器等的相关技术文档撰写，及机器人项目的相关技术评估，方案拟定等。