1.负责铁路线路综合检测智能机器人硬件系统整体方案设计、元器件选型与电气电路原理图绘制，涵盖低压直流电源（智能电源管理系统）、3D线激光、测距传感器、陀螺仪、工业相机、轨距测量仪等检测与姿态感知模块，以及伺服电机总成、轨道轮对、工控机等核心硬件的集成适配，保障机器人行走精度与多维度检测数据准确性。
2.主导硬件样机制作、焊接、调试与测试，重点完成工业相机、3D线激光校准、测距传感器数据标定、陀螺仪姿态校准、伺服电机总成运动控制调试，解决传感器兼容性、伺服驱动稳定性、抗电磁干扰、高低温适应性等铁路现场复杂环境下的技术问题，确保硬件系统符合铁路行业设备标准。
3.负责硬件与软件的协同调试，配合软件工程师完成硬件通信协议对接，涵盖串口（RS-232）、RS-485（差分传输，抗干扰强、传输距离远，常配合Modbus RTU协议使用）、CAN、EtherCAT（基于以太网的现场总线，适配机器人运动控制场景）及TCP/IP，输出规范的硬件测试报告、技术文档及BOM清单，保障软硬件交互顺畅。
4.跟踪硬件供应链进度，优化硬件设计方案以控制成本、提升可靠性，参与现场设备安装、调试与故障排查，支撑项目落地交付。
5.关注轨道交通领域硬件技术动态，针对工业相机、3D线激光、测距传感器、陀螺仪、伺服电机总成等核心部件提出升级迭代建议，配合算法团队优化硬件采集参数与伺服运动控制逻辑，提升综合检测精度与机器人行走稳定性。