1.算法研发与实现
参与结构光三维测量系统的核心算法研发。
负责多步相移解相、多频外差等相位解算算法的代码实现与优化。
协助解决高反光金属、黑色吸光材质等复杂表面的扫描难题（如参与HDR融合算法的开发）。
2. 系统标定与集成
参与双目立体视觉系统的标定（相机内参、双目标定）及手眼标定算法的实现。
配合硬件工程师完成工业相机、DLP投影仪的SDK二次开发与联动调试。
参与点云数据的预处理（滤波、降噪、拼接）及可视化。
3. 文档与测试
编写算法设计文档、测试报告，参与模块测试与现场实验。
跟踪相关领域学术进展，将前沿方法（如基于深度学习的相位解算）应用于实际项目。
1. 基础能力
硕士及以上学历，计算机视觉、模式识别、光电工程、数学、测控技术与仪器等相关专业。
2. 理论基础
熟悉双目立体视觉、结构光三角测量法的基本原理。
了解至少一种相位解算算法（如多步相移、多频外差），理解其数学推导。
了解相机标定（张正友标定法）的基本流程。
3. 编程能力
熟练掌握C++，编程基础扎实。
熟悉OpenCV，能独立实现基本的图像处理算法。
了解PCL（点云库）的基本使用。
4. 学习能力
能快速阅读英文文献，理解并复现论文中的核心算法。
5. 加分项（符合任意一条即可优先考虑）
项目经验：在校或实习期间参与过三维重建、结构光测量相关的课题或项目。
硬件接触：接触过工业相机、DLP投影仪的SDK开发，或了解机器人基本操作。
数学基础：线性代数、数值计算成绩优异，或熟悉最小二乘优化、非线性优化方法。
开源贡献：在GitHub等平台有相关代码开源，或发表过相关学术论文。
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