1、嵌入式系统开发：负责基于ARM Cortex-M/A系列、STM32、AVR等MCU的嵌入式软件设计、编码、调试和测试工作。
2、驱动与协议开发：独立完成及调试SPI、I2C、UART、CAN等常用外设驱动，并实现相关应用层协议栈。
3、Linux应用开发：在Linux环境下，使用C++进行应用程序开发，涉及文件I/O（open/read/write）、多线程、进程间通信（IPC）、网络编程等。
4、机器人系统集成：基于ROS（机器人操作系统）框架，开发或集成传感器驱动、控制算法模块，实现各功能节点的通信与协同。
5、硬件协同设计：参与硬件方案评审，使用EDA工具（如Altium Designer，嘉立创EDA等）进行原理图设计，并为PCB布局布线（Layout）提供关键指导。
6、系统调试与优化： 使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试，定位并解决软硬件问题；对系统性能、功耗、稳定性进行持续优化。