1、具备优秀的软件工程能力，熟练 C++Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力。
2、掌握机器人运动学原理，对传统机器人规划方案有深刻的理解，熟悉 cumotion，moveit, move_base, OCS2等规划库。
3、熟悉 Issac-sim， V-rep等通用仿真器。
4、熟悉 ACT，diffusionpolicy等机械臂端到端算法。
5、有 3D视觉和物体抓取位姿估计算法研发经验者优先。
6、熟悉相机成像模型，机器人和相机手眼配合者优先。
7、有闭环视觉伺服控制相关经验者优先。
8、良好的沟通能力，能高效率地与团队成员沟通与合作。