专业要求
机械工程
电气工程
电子科学与技术
控制科学与工程
计算机科学与技术
岗位职责
1、开发机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法。
2、研究具身智能体长序列任务生成、以及多模态传感器数据生成,面向公共服务、工厂等应用场景。
3、探索低成本、高质量的世界重建方法,为具身任务提供视觉真实、几何精准的资产。
4、研究包括视觉传感器、力传感器等多模态端到端具身智能体大模型。
岗位要求
1、具备优秀的软件工程能力,熟练 C++Python、Linux操作系统、具备独立开发和验证算法的能力。
2、掌握机器人运动学原理,对传统机器人规划方案有深刻的理解,熟悉 cumotion,moveit, move_base, OCS2等规划库。
3、熟悉 Issac-sim, V-rep等通用仿真器。
4、熟悉 ACT,diffusionpolicy等机械臂端到端算法。
5、有 3D视觉和物体抓取位姿估计算法研发经验者优先。
6、熟悉相机成像模型,机器人和相机手眼配合者优先。
7、有闭环视觉伺服控制相关经验者优先。
8、良好的沟通能力,能高效率地与团队成员沟通与合作。
工作地址
山东省临沂市·山东省临沂市兰山区柳青街道临沂应用科学城1号楼8楼801-802室
HR信息
艾米
3日内活跃
总经办
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