1、负责运动控制、伺服驱动、智能底盘或低空飞行器等系统的控制算法设计与仿真验证（如PID、MPC、自适应控制、强化学习策略）。
2、开展控制器软硬件在环（HILSIL）测试，完成算法嵌入式部署（CC++）与实时性优化。
3、结合多源传感器（IMU、GNSS、激光雷达）进行状态估计与融合（如卡尔曼滤波、因子图优化）。
4、参与控制系统性能标定、鲁棒性分析及故障诊断机制设计。
5、支撑机器人、无人车、无人机、智能装备等产品的控制模块量产落地。