岗位职责
1、负责运动控制、伺服驱动、智能底盘或低空飞行器等系统的控制算法设计与仿真验证(如PID、MPC、自适应控制、强化学习策略)。
2、开展控制器软硬件在环(HILSIL)测试,完成算法嵌入式部署(CC++)与实时性优化。
3、结合多源传感器(IMU、GNSS、激光雷达)进行状态估计与融合(如卡尔曼滤波、因子图优化)。
4、参与控制系统性能标定、鲁棒性分析及故障诊断机制设计。
5、支撑机器人、无人车、无人机、智能装备等产品的控制模块量产落地。
岗位要求
1、自动化、控制工程、机器人、航空航天、车辆工程等相关专业硕士学历。
2、扎实的现代控制理论基础,熟练使用MATLABSimulinkROSPython进行建模仿真。
3、具备嵌入式开发经验(ARMDSPFPGA),熟悉CAN、EtherCAT等工业总线协议。
4、有ROS2、PX4Ardupilot、Mobileye或TI C2000平台开发经验者优先。
5、有实车实机控制调试或KaggleRoboMaster等竞赛经历者加分。
工作地址
山东省济南市历下区·浪潮科技园
HR信息
杜女士
3日内活跃
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