1.熟练使用C、C++、Python等编程语言。
2.熟悉QT、GTK、Electron等GUI开发框架。
3.熟悉数据库；
4.熟悉WebSocket、MQTT、HTTP/2等协议，了解Protobuf、JSON等数据序列化方式。
5.了解Linux操作系统，熟悉基本操作命令。
6.了解ROS基础架构与通信机制。