岗位职责
1、负责机器人运行过程中的路径规划与决策控制算法开发。
2、设计并实现端到端的决策规划模型,提升机器人在复杂环境下的自主性。
3、参与仿真环境搭建与真实场景测试迭代。
岗位要求
1、机器人工程、计算机软件、人工智能、控制工程等相关专业。
2、熟悉A*、Dijkstra、RRT等路径规划算法,掌握行为树、有限状态机等决策逻辑设计方法。
3、具备ROS开发经验,熟悉Gazebo等仿真工具。
4、有实际机器人导航或自动驾驶决策项目经验者优先。
工作地址
山东省济南市钢城区·钢城区济南市经济开发区(钢城大街10号1幢100)
HR信息
孙女士
3日内活跃
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