岗位职责
1、负责机器人操作系统(ROS)下的上层软件系统开发。
2、实现上层控制系统与底层执行单元之间的通信(CAN、Modbus、以太网等)。
3、参与机器人整体架构设计,完成通信协议制定与接口开发。
岗位要求
1、电子信息、计算机软件、人工智能或相关专业。
2、掌握C++Python编程语言,熟悉Linux开发环境。
3、熟悉ROS框架及常用功能包,具备实际项目开发经验。
4、了解CAN、Modbus、TCPIP等通信协议,有嵌入式平台开发经验者优先。
工作地址
山东省济南市钢城区·钢城区济南市经济开发区(钢城大街10号1幢100)
HR信息
孙女士
3日内活跃
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