岗位职责
1、负责多源融合定位系统的设计与开发,整合GNSS、IMU、激光SLAM、视觉里程计等多种定位源。
2、开发高精度、高可靠性的实时定位算法,适应室内外复杂场景。
3、完成算法仿真、实测验证与性能优化。
岗位要求
1、电子信息、计算机软件、人工智能或相关专业。
2、掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等定位融合算法。
3、熟悉常见SLAM算法(如LOAM、ORB-SLAM),具备ROS开发经验。
4、有无人驾驶或服务机器人定位项目经验者优先。
工作地址
山东省济南市钢城区·钢城区济南市经济开发区(钢城大街10号1幢100)
HR信息
孙女士
3日内活跃
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